我们的传感器解决方案
有了我们用于自动驾驶和ADAS应用的传感器解决方案，你所需要做的就是把它安装在汽车上，连接到其中一个以太网端口，然后开始记录数据。所有的组件都放在单一的车顶安装单元上，并进行了预校准和同步。
雷达
为了确保有竞争力的价格，同时保持高的点云分辨率，我们正在使用Livox 地平线雷达传感器。它的目标是正面的自动驾驶应用，其规格与高端激光雷达传感器（包括固态和机械激光雷达的竞争产品）相当。它的特点是在受限的视场中具有高的点率，具有非重复的扫描模式。下面的视频演示了扫描模式。
摄像头
选择160万像素的FLIR机器视觉相机和附加镜头是因为其与IEEE 1588-2008同步的兼容性，其高帧率和涵盖激光雷达覆盖了整个视野。这个选择使其在高质量标准下具有高度的价格竞争力。
外围设备
所有对我们的屋顶安装传感器设置至关重要的外围设备都安装在同一块板子上，因此我们的客户不必担心互连问题。除了激光雷达和摄像机，整个车顶安装还包括一个千兆以太网交换机，激光雷达和摄像机的电源转换器和稳定器，以及Livox转换器2.0和所有这些组件之间的所有必要的电缆。然后就只需要通过香蕉连接器提供的电缆连接到汽车的12V电源。用户可以将任何数量的PC和网络组件连接到交换机的免费以太网端口，并开始用我们的记录工具记录传感器数据，或者将整个网络流量记录在一个pcap文件中，并通过我们的转换器工具进行解析。
全球导航卫星系统
由于我们的软件栈也能够包括用于定位的GNSS数据，我们通常也会将这样的信号与来自屋顶支架的数据一起记录下来。由于智能手机的信号质量通常是足够的，我们正在用GPS2IP应用程序捕捉NMEA数据包，用iPhone连接到与屋顶安装传感器相同的网络。
定制设计
我们理解不同的情况有不同的需求。虽然我们提供的传感器解决方案是以其呈现的配置进行销售，但是如果您有不同的需求我们非常乐意提供不同的方案。我们相信我们可以设计出符合您要求的设置。我们很高兴收到任何您的建议或者咨询。