Unsere Sensorlösung
Unsere Sensorlösung für Anwendungen in den Bereichen ADAS und autonomes Fahren ist Platz- und Aufwandsparend entworfen worden und muss lediglich auf dem Dach eines Fahrzeuges montiert werden. Um Daten aufzuzeichnen muss man lediglich den Dachträger mit den verbauten Sensoren und Komponenten auf das Fahrzeug montieren und einen Rechner o.ä. an den verfügbaren LAN-Ports verbinden. Alle Komponenten sind auf der Dachträger-Einheit fest verbaut, vorkalibriert und synchronisiert.
Lidar
Wir verwenden den Livox Horizon Lidar Sensor, da dieser mit seinem wettbewerbsfähigen Preis bei gleichzeitig hohen Punktwolken-Auflösungen ein gutes Preis/Leistungs-Verhältnis bietet. Es ist für nach vorne gerichtete Anwendungen gedacht und bietet vergleichbare Spezifikationen wie die konkurrierende High-End Lidar Sensoren. Das folgende Video veranschaulicht das Scanmuster des Lidar Scanners, hundertfach verlangsamt. Das Video darunter veranschaulicht den Unterschied zwischen den Scanmustern des Livox Horizon und eines üblichen rotierenden Velodyne Scanners.
Kamera
Die 1,6-Megapixel FLIR Machine Vision Kamera und das zusätzliche Objektiv wurden aufgrund der Synchronisationskompatibilität mit dem IEEE 1588-2008, ihrer hohen Framerate und ihrer Sichtfeldabdeckung, die das gesamte Sichtfeld des Lidars umfasst, ausgewählt. Die Auswahl dieses speziellen Modells ermöglicht uns unsere Sensorlösung unseren Kunden mit einer sehr wettbewerbsfähigen Preisgestaltung mit gleichzeitig hohen Qualitätsstandards anzubieten.
Peripheriegeräte
Alle Peripheriegeräte, die für unsere Sensorlösung notwendig sind, sind auf einem Dachträger mit fest verlöteten Stromversorgungskabeln und vorverlegten Netzwerkleitungen montiert, sodass sich unsere Kunden nicht um die Interkonnektivität kümmern müssen. Außer der Lidar und der Kamera enthält der Dachträgeraufbau einen Gigabit Ethernet Switch, Stromversorgungskonverter und Spannungsstabilisatoren, den Livox Converter 2.0 und alle erforderlichen Verkabelungen zwischen diesen Komponenten. Alles, was getan werden muss um die Sensoren in Betrieb zu nehmen ist über die Bananenstecker mit dem mitgelieferten Kabel eine Verbindung zur Stromversorgung des Autos über den Zigarettenanzünder-Stecker herzustellen. Der Benutzer kann eine beliebige Anzahl von PCs und anderen Netzwerkkomponenten an die freien LAN Ports der Switch anschließen und die Sensordaten mit unseren Aufzeichnungstools aufzeichnen. Alternativ ist es auch möglich den gesamten Netzwerkverkehr in einer PCAP Datei aufzuzeichnen und diese über unsere Konverter-Tools und den Anwendungen in unserem Softwarepacket weiter zu verarbeiten.
GNSS
Da das SLAM Modul im Softwarepacket, das für die Lokalisierung des Fahrzeuges zuständig ist, auch GNSS Daten zur Lokalisierung verarbeiten kann, zeichnen wir ein GNSS Signal vergewöhnlich auch parallel zu den Daten der Dachträger Sensorik auf. Da die Qualität des Signals eines Smartphones angemessen zu sein scheint, benutzen wir als Aufnahmequelle die GPS2IP-App auf einem iPhone, das im selben Netzwerk verbunden ist wie die auf dem Dachträger montierten Sensoren.
Kundenspezifische Designs
Unterschiedliche Anwendungsfälle haben unterschiedliche Anforderungen und obwohl wir unsere Sensorlösung nur in der vorgestellten Konfiguration im Online-Shop zum Verkauf anbieten, können wir auch Anpassungen am Design machen um unterschiedliche Anforderungen zu erfüllen. Wir sind zuversichtlich, dass wir ein breites Spektrum an Kundenanforderungen für Sensorsetups designen und entwickeln können. Sie können sich diesbezüglich gerne nach unseren Ratschlägen und Dienstleistungen erkundigen.